收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的。
1799年英国最早出现马拉的圆盘割刀收割机；1822年玉米联合收获机在割刀上方增加了拨禾装置。1826年出现采用往复式切割器和拨禾轮的现代收割机雏型，用多匹马牵引并通过地轮的转动驱动切割器。1831～1835年，类似的畜力小麦收割机在美国成为商品；1851年出现能将割倒的禾秆集放成堆的摇臂收割机；1920年以后由于拖拉机的普遍使用，同拖拉机配套的收割机开始取代畜力收割机。中国于1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机；1962年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机。为适应北方小麦、玉米间套作地区收获小麦的需要，于1977年研制成机后放铺禾秆的立式割台收割机。
在中国发明只要你功能上有突破就可以申请专利。
最后一句希望你能成功！！！
什么型号的收割机好？适合收大豆，小麦，饭豆的最好。
3316联合收割机是一款中型的非传统式的联合收割机，它采用了目前国际先进的CTS技术——切流式脱粒滚筒加单轴流钉齿分离滚筒结构，进而增强了机器的脱粒、分离性能，降低了谷物的破碎率，使其收获性能在国内同类机型中处于领先水平，具有较高的性能价格比。与1000系列通用的切流滚筒调整范围大，适应面广。小钉齿水稻脱粒装置脱粒能力强，糙米率低。该机以收获水稻、小麦为主，配备相应功能部件后还可收获大豆等作物，真正实现了一机多用。发动机功率为103千瓦（140马力），割幅为3.66米和4.57米两种，同时该机具有喂入量大、动力匹配充足、可靠性好、工作效率高、用户回收投资成本快等优点，是较为理想的致富工具。
3316联合收割机的主要技术参数：
项目 主要技术参数
割幅（米） 3.66或4.57
喂入量（公斤/秒） 6.0（水稻）
总损失率（％） ≤1.5％（小麦） ≤3.0％(水稻)
破损率（％） ≤2.0％（小麦） ≤2.0％(水稻)
含杂率（％） ≤2.0％（小麦） ≤2.0％(水稻)
地隙（米） 0.482
脱粒装置型式 纹杆式或钉齿式
滚筒宽度×直径（米） 1.02×0.61
分离机构型式 板齿式纵向单轴流分离滚筒
分离面积（平方米） 1.62
清选机构型式 风筛式
清选面积（平方米） 3.4
粮箱容积（立方米） 3.0
发动机功率（马力/千瓦） 140/103
发动机厂家 无锡柴油机厂
发动机型号 CA6110/125T-2
运输状态（米）长×宽×高 7.4×4.05×3.4（配3.66米割台）
7.4×4.9×3.4（配4.57米割台）
整机重量（公斤） 7620（不带割台含切碎器）
行走型式 轮式
行走速度（公里/小时） 1.05－19.7（前进挡）2.40—5.55（倒退挡）
驱动轮胎轮距（米） 2.46
转向轮胎轮距（米） 2.46
其实我也不懂的，只能在网上帮你找。。。