骑行有自行车、摩托车（考验装备和体能），纯徒步（只能膜拜，强悍到不行），徒步加搭车（劳逸结合），还有什么公交车旅游的，当然也可以选择直排轮、独轮车、飞行翼什么的
古代皇族代步工具
说到古人的出行，很容易使人联想起几个轿夫扛着一顶轿子在小路上行走、数匹白马拉着一辆大车在大街上穿行，或者一叶扁舟从轻风微拂的水面轻轻划过的图景，这些联想大抵反映了我国古代交通的真实面貌。
在古代社会，交通只有水陆两路，除了安步当车以外，当时的交通工具主要有车、轿、船以及马、驴等牲畜。比如车，到商代，造车技术已经比较成熟。春秋战国时期，马开始直接用于骑乘，不再仅仅作为驾车的工具，这对提高人们的行进速度有着重要意义。此后的两千年，陆上交通工具就基本没有根本性的变革。
水上交通主要靠船，船最初由竹筏演变而来，至少在商代，我国就已经利用船来进行水上运输了。不过最初的船只相当于我们现在的独木舟，后来，随着时间的推移，造船的技术和船的规模也不断进步，不仅用于内河航运，还进行海上交通。汉代的大船已具有装载五六百斛（五六万升）物品的能力，到明朝，郑和下西洋所乘的大船长四十四丈，宽十八丈，规模已相当可观。不仅有使用桨橹的小船、利用风力的帆船，还有由车轮推动的车轮船。由于水路运输成本低廉、装载量大、节省人力，所以在秦汉特别是隋唐以后，其重要性逐渐超过陆路，成为古人主要的交通方式，尤其是长途运输，几乎全靠水路。
在古代，各种交通工具的利用以及规模、形制等方面仍有一系列制度上的规定，比如，明代规定，在京三品以上者可以乘轿，四品以下不得乘轿，“五府管事，内外镇守、守备等，不问老少，皆不得乘轿”。清代除杂职人员外，一般文官均可乘轿，但对轿夫与乘舆的装饰有不同的规定。武将一律骑马，只有年过七十，总兵以上官员经皇帝特许后才可以乘轿。庶民可以坐车，但对车身的式样也有规定。
不过在实际的生活中，违礼逾制常常存在。如在晚明的江南，不用说官员，就是监生、秀才乘轿的也十分普遍。在小说《金瓶梅》中，我们看到，那些来访的文官包括内相（太监）无论级别一般都乘轿，西门庆外出一般骑马，他家以及其他一些有力之家的妇女无论有无职衔，基本一律乘轿，连妓女李桂姐等出门，也都乘舆而行。若出远门，则或骑马，或乘轿，比如西门庆曾赴东京陛见，“一路天寒坐轿，天暖乘马”。
在北方，平常的出行，若是较为富裕的人家，除了乘轿坐车外，也骑马、骡或驴。而在下等人家，若非特殊情况，基本是安步当车。而在南方，由于水网密布，船的重要性无可比拟。丰子恺曾回忆说：“水乡地方，河流四通八达，这环境娇养了人，三五里路也要坐船，不肯步行。”周作人则言：“除了（绍兴）城内或上山是用轿子，普通代步都是用船。”除了不少家庭备有船只以利出行外，各地还有相当多专门以撑船为业的船户。
当时人们出行，特别是出远门，均是雇船而行，比如柳亚子的曾祖柳兆薰和他儿子于同治三年十月初十日雇船户吴岳林，赴南京参加乡试，从吴江黎里到南京下关，一共走了八天。当时船行的速度，据长沙举人杨寿恩日记的记载，慢的时候每天四十里，最快的日子则达到二百二十五里，一般都在七十至一百里之间。出行的费用，似乎不算很贵，比如婺源的詹元相，他去南京赶考，使用了乘轿、包船和骑驴等多种交通手段，但以坐船为主，坐船共花银五钱六分，其他骑驴等的费用未加说明，大概数量不会大，单程的总花费大约为六七钱，也就是相当六七十斤米的价钱。这对士人地主家庭来说，应该不算多。而对一般普通家庭来说，行在家庭消费中应是无足轻重的。
粗说古人的交通工具
战国以前陆行的主要工具是马车和牛车，老百姓主要是安步当车。
【车马】战国以前的文献车马是连言的，没有无马的车，也没有无车的马。驾车的一般是四匹马，驷为车辆的计量单位，“马千驷”指一千辆车。《小雅·采薇》中“戎马既驾，四牡业业”，指驾兵车用四匹公马。马车驾二马为骈，驾三匹为骖。到了战国时代，赵武灵王从匈奴处学来了骑马，胡服骑射。后来骑马之风渐渐盛行起来。
【牛车】在马车受重视的时代，乘牛车是一件很没面子的事情。魏晋以后，江南牛多马少，士族更爱乘慢速而安全的牛车，豪富之家“精牛车，丽服饰”，争奇斗富，甚至皇宫里也养上了牛。
【舆】马车的车厢叫舆，舆前面的横木可以倚靠着把扶，叫做轼。“登轼而望”，登上马车，手扶轼张望。行车时扶轼低头也叫轼，表示对人的敬意。舆的两旁都有木板为屏蔽，乘车的人从舆的后面上车。舆上可以立盖，用一根直木支撑，即冠盖。班固《两都赋》中“冠盖如云，七相五公”，因此为官为宦又称冠盖。
【骖乘】古人乘车一般三人，以左边为尊。尊者在左，御者在中，另有一人在右陪乘，叫做骖乘，又叫车右。如果国君或主帅在车上，则居于中，御者在左。骖乘的任务是执戈御敌，遇到险情时下车解围。《鸿门宴》：“沛公之骖乘，樊哙者也。”
【步行】古时士大夫外出，必须乘车。如果走路，也要遵守一定的礼数。《释名》：“两脚行曰行，徐行曰步，疾行曰趋，疾趋曰走。”我们今天的跑相当于古人的走。古人逃跑常说奔。在他人面前趋，表示恭敬。在汉代，明文规定臣在君前要趋。萧何因为是大功臣，因此可以享受入朝不趋的恩典。