1. 线槽拖链会起来
电气安装： 在现场的实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命，以下的指导说明在安装上做了详细的说明，更能有助于我们的应用体验。
电气接口： 每种电气接口有各自的特点，也有不同的波特率和传输距离，可以根据现场具体的应用环境来选择，实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。
电缆布线： 编码器的导线要根据参数表的电气说明来连接，不使用的导线应单独绝缘包扎或增加绝缘套，避免出现因与其他信号或电源线短接而损坏编码器。
编码器电气接线必须在完全断电的情况下进行，带电拔插连接头或电缆，极易损坏编码器。
供电电压必须在额定值的范围内，过高电压的长时间使用对编码器有损害。
供电电源电压必须稳定而波动不大，不要与高干扰元件(如变频器、电磁阀、接触器)共用电源，也可以使用滤波电源。 针对不同的使用环境，选择正确用途的电缆：
(1)拖链线槽里选择拖曳电缆，避免电缆和插座的机械破坏; (2)加工设备上选择耐油污、冷却液、切削碎片的电缆，避免从电缆接插线和编码器外壳渗透进入; (3)编码器通讯电缆都要选择专用的屏...
2. 拖链线槽怎么拆
非标设备技术规范
一．整机
（一）、结构可靠
1.结构件各自分工，功能确定；机构稳定可靠，满足使用要求；
2.机构定位准确；
3.重复精度满足使用要求；
4.机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形（如气缸座等）；
5. 运动无干扰
（二）、安全措施
1. 设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）；
2. 必要时，设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）；
3. 必要时，设置安全光栅；
4. 设置极限位置限位器（机械限位与Sensor限位双保险）；
5. 必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁；
6. 必要时Sensor加保护罩。
（三）、安装调试方便
1. 精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承（大直径细牙螺柱），降低成本；
2. 螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；
3. 有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。
（四）、气（油）管线要求
4. 机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；
2. 对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐；
3. 需旋转的气管应采用旋转接头；
4. 对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。
（五）、电气线路要求
1. 机架及基座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链；
2. Sensor座要可调；
3. 对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头；
4. 必要时，电线应采取防油防爆措施（套金属软管）。
（六）、滑动转动部位的润滑措施
1. 导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀。
2. 必要时，设置防尘结构（如采用带密封盖轴承，装密封圈等）。
（七）、其他要求
1. 机器结构满足加工工艺要求，便于制造；
2. 结构简明；；
3. 符合经济性要求；
4. 符合美学原理；
5. 符合噪声要求（如同步带传动比齿轮传动噪声低）；
6. 符合环保要求（防尘、无污染）
二、零部件
（一）、操作面板
1、操作面板的位置要合适，便于操作及操作者观察设备运行情况。
2、指示灯要求设置齐全，不同功能的指示灯，使用不同颜色。具体要求为：
电源指示灯——绿色，状态灯——黄色，故障灯——红色。
3、按钮开关设置齐全，能够独立运行的部件，都应有相应的手动操作按钮。
4、急停按钮采用红色蘑菇头自锁按钮，连接常闭点。
5、操作面板上的指示灯、按钮开关等，要有明确的名称指示标牌,并要可靠固定。标牌采用金属刻字标牌。
6、设备自动运行时，在任何位置，按停止键设备停止后，都能用手动操作恢复到初始状态，并继续自动运行。
7、设备急停后，必须进行复位，才能进行手动操作；恢复到原位后，工作设备才可以再次自动运行。
8、操作面板打开时，应有防止操作面板打开过位、脱落的保护装置；操作面板的电线引线要可靠固定，并在打开过程中移动部位留有一定长度的余量。
9、操作台箱体结构、元件布置结构应便于维修及部件更换。
10、可移动式操作台必须单独内置或外置软地线。
11、对灰尘、水气、油污比较大的环境，操作台箱体要有良好的密封设施。
（二）、控制柜
1、控制柜要有标牌，标明设备型号、电气容量等技术参数。
2、控制柜应有电源总开关，电源总开关操作手柄应设置在控制柜两端外侧。
3、控制柜应装射照明灯。
4、控制柜应有插座，2线，3线220V、5A以上的电源插座各一组。
5、控制柜的各个元件应有永久性标牌，并应与图纸的名称一致。标牌位置不能贴在元件上，应就近合理布置。
6、控制柜元件布置位置应预留10%以上位置。
7、接线端子板的同一端子位置，最多接3根电线。
8、接线端子板要预留10%以上备用端子。
9、导线接点要压接专用接线端子，不得直接和端子板或元件连接。
10、备用线应预留10%以上，并标有备用线号。
11、控制柜元件固定方式要合理，便于拆装；不允许采用螺丝、螺母穿孔固定方式。
12、电气配线应有标号，并与图纸一致。标号要求为打印方式，长期使用不脱色，并能防水、防油。另外，同一电线两端的标号必须相同，接到同一端子上的电线的标号相同。
13、控制柜的铁板厚度要保证强度,根据控制柜的大小,厚度要求不同。但一般铁板厚度要大于1.0---1.2mm。
14、控制柜的颜色为兰色或深灰色。
15、移动、运转装置的急停、安全装置等互锁信号，要求必须有继电器等硬件触点互锁，不能只有软件（PLC程序等）互锁。
16、电箱必须有可靠的接地。
17、电箱结构及四周空间大小要便于维修。
18、对灰尘、水气、油污比较大的环境，箱体要有良好的密封设施。
19、强弱电要分开电箱配置；或左右配置，中间加隔离板。
20、超过1KVA的变压器要单独加屏蔽箱，箱体接地。
21、对包含电子系统大功率发热器件的电箱，应有空调或通风散热装置，并考虑防尘措施。
（三）、外围布线
1、分立总电箱和机床的连线采用线槽或金属管连接，不得直接使用电缆。
2、所有电线连接必须通过端子板，不得有直接对接的接点。
3、电缆、蛇皮管等通过箱体处必须使用标准管接头，不得直接进出布线。
4、管路内非电缆穿线使用软线，不得小于1平方毫米。
5、管路内部穿线必须保留10％以上备用线。不足1根的至少要保留1根备用线。
6、管路端头、接口、线槽转角、端头等位置应适当防护，以免伤线。
7、交流线使用红色，直流线使用蓝色或绿色。PLC输入输出线色应该区分开。地线使用黑线或专用花皮地线。
8、设备线路移动部分比较长，和现场有干涉的要求采用吊环布线或坦克链。
9、邻近元件超过三个的位置，要就近采用分线盒布线，不得长距离分散走线。
10、为防止水、灰尘、油污进入分线盒，应采取防护措施。
11、强弱电走线要分开线槽走线，尽量避免交叉重叠。
12、所有分离箱体，包括接线盒、液压站、润滑站等应有接地设施。
（四）、驱动部分
1、电机应有旋转方向指示。
2、电机要有相应的过流、过载保护。
3、电机安装部位，应留出拆卸、安装的位置。
4、联轴节外露部分必须加防护。
5、电机接线盒内要单独接地线。
（五）、外部器件
1、行程开关、接近开关、电磁阀等外部元件，安装位置要适当，以便于安装及调整。
2、各器件固定位置要牢固，不易变形。
3、外部器件应有固定的金属标牌，指示器件的名称、编号等，并要求与图纸一致。
4、指示灯、标牌应面向外侧，并置于便于观察位置。
5、外部器件接线口不能露明线。
（六）、PLC部分
1、输入、输出点要预留10%以上。
2、PLC的输入、输出板，应选择接线端子式的板卡。
3、输出带电磁阀的，要求使用外部直流24V继电器隔离。
4、每路电磁阀负载设一个熔断器或单相空开，熔断器设熔断指示灯。
5、盘面配线时，输入输出线色应予以区分。
6、PLC每个I/O槽口附近，贴有I/O地址标记。
7、PLC电源必须单独使用隔离变压器。
（七）、控制电源
1、设备应能适应三相380VAC，+15%/-10%，50HZ的电网环境。
2、交流控制电源应采用隔离变压器，减少控制部分受供电电源的干扰。
3、变压器采用原副边铁心分绕型。
4、流控制电源，选用开关电源，提高系统的工作稳定性。
5、直流负载电源和直流控制电源必须分开设置。
（八）零件及钣金
1、板类零件：选用Q235钢，未注倒角棱边倒角C1，发黑处理，焊接件按照国家标准执行。（特殊用途板类零件除外)
2、轴类零件：一般选用45号钢，调质28-32HRC,淬火硬度38-42HRC。（要求较高轴类可选用，40Cr,20CrMoTi,Cr12)
3、机架：受力大，承受震动原则上采用矩形钢管焊接，受力小，无震动可采用铝型材连接，矩形钢管机架喷漆黑色，铝型材用本色，铝型材平槽封条用硬封条，黑色。
4、钣金类：防护罩和门板一般采用1.2mm-1.5mm冷轧钢板，安装孔为通孔Ф6mm,腰型孔间距4mm，原则上不在钣金上直接攻牙。传感器安装座可采用4mm冷轧钢板，强度如不够可加筋板。如需不锈钢板护罩，不锈钢板应采用304，拉丝不锈钢，2mm厚。防护网可根据实际需要定制。防护网与防护罩类钣金喷塑橘黄色，门板类喷塑白色。
（九）其它
1、供电线路、动力线路的连接导线用铜线，线芯截面积不小于2.5mm2。一般控制线路的铜芯连接导线的截面积不小于1.5 mm2。移动设备用的铜芯橡套电缆，截面积不得小于2.5 mm2。
2、未尽事宜按照家相关标准规范执行。
3. 拖链槽和拖链安装要求
首先将打链嘴拆掉,黄油放掉,让护链架松弛,再应该根据情况,利用挖掘机铲斗和行走来配合,护链架向外滑出,就可以先用铲斗将部分护链架推到引导轮或驱动轮上,再旋转行走驱动轮,就能将护链架安装好。挖机,又称挖掘机,挖土机,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
4. 拖链里的电线经常断
1.拖链在安装时要注意线缆间要排列整齐不能互相搅在一起或捆成一团，这是因为拖链在随着机器快速来回移动，如果不排列整齐会影响电缆线的使用寿命。
2.有些设备上会安装一层层电缆线，但是拖链电缆弯曲处是不能受力的，所以必须在拖链电缆弯曲处留有相应的间隔距离，在拖链中电缆间的间隔距离至少应为电缆直径的10%。
3.由于拖链中电缆线不能出现扭转的情况，大家在安装的时候需要先旋转筒或者电缆盘，然后把电缆展开，为将拖链电缆内部的绞合力除去，也可采取自由悬挂数日的方法。
4.电缆的两点都必须固定，或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。
5.必须注意电缆的最小弯曲半径。如我海兴盛达生产的拖链电缆弯曲半径为10，5根加起来就50，可以选择弯曲半径55的。
6.电缆线在拖链中必须均匀分布铺设，重的电缆放置拖链内部两侧，轻的电缆必须分布在中间，且拖链内需预留30%的空间，电缆线只能占拖链内70%，这样可以保证拖链内电缆线根据机械运作时可以自由移动。
5. 电缆拖链卡槽
一、uv打印机断墨
现象：印刷图案过程当中出现个别喷嘴不出墨。
原因：喷头通道堵塞、喷头工作电压设置不当、墨囊堵塞、墨水问题、负压调节不当都会导致断墨。
解决办法：压墨、清洗液冲洗喷孔、调节喷头工作电压、浸泡及超声波清洗喷头、更换优质墨水、调节适当负压值
二、uv打印机打印图案效果差
现象：画面模糊、颜色覆盖不对位，重影。
原因：小车高度不当，喷嘴与材料距离过大导致喷墨落点不精确、强烈气流影响喷墨落点精确性、材料吸墨能力差、喷头没有校准。
解决办法：降低小车高度、风扇或空调不能对着工作区直吹、避免工作场所强烈气流、改换材料、重新校准喷头。
三、uv打印机开机小车复位不反弹
现象：开机点击复位键后，小车仅向右边靠一下，没有复位，且没有闪喷，无法进行其它操作。
原因：开关故障、小车板故障、SCSI线故障、PCI卡故障、伺服板故障。
解决办法：更换开关、更换小车板/SCSI线/PCI卡/伺服板。
四、uv打印机乱码
现象：画面出现不规则不成画的乱喷。
原因：喷墨数据传输处理错误，小车板故障、数据线松动或故障、光纤故障、PCI卡故障、画面处理问题。
解决办法：排列喷头可对单个喷头进行逐个测试，排除故障喷头，更换数据线（喷头数据线或小车板数据线）、更换小车板/光纤/PCI卡、重新载入画面进行处理
五、uv打印机打画固定地方出墨不正常
现象：画面、光栅条、小车板故障。
原因：改换画面，改换喷位，测试不同画面在不同位置的喷画效果，如果其它画面正常则证明是该副画面处理有问题;如若所有画面在该处出墨均有问题则检查光栅条;如果画面改换起喷位依旧出现某个位置喷墨异常则检查小车板。
解决办法：重新载入画面进行RIP处理、清洁或改换光栅条、改换小车板。
六、uv打印机小车运行左右不平
现象：喷出画面部分清晰部分模糊、各段位置喷墨定位精确性不一。
原因：导轨大梁没有调节水平。
解决办法：重新调节横梁。
七、uv打印机小车运行抖动、喷画错位
原因：光栅条受损、皮带断裂、拖链卡到杂物。
解决办法：清洁或改换光栅条、更换465皮带、清洁拖链卡槽。
八、uv打印机撞车
现象：开机小车撞向右端。
原因：定位故障、光栅头故障、小车板故障。
解决办法：检查/更换开关、更换光栅头、更换小车板。
九、uv打印机负压气泵声音大
原因：气泵松动、过滤器堵塞、气泵故障。
解决办法：拧紧气泵、更换过滤器/气泵。
十、uv平板打印机开机小车板灯不亮、无法复位
原因：接线松动、小车板故障、伺服板故障、数据线故障。
解决办法：重插数据线、更换小车板/伺服板/数据线。
6. 拖链电线固定
1.
根据环境情况可以加支撑轮。
设备上可以固定支撑轮的可以直接使用不带支撑架的支撑轮,拖链架在支撑轮上往复运行。
若是设备上不能固定支撑轮的,可以使用带支撑架的支撑轮,支撑轮固定在支撑架
2.
可以使用导向槽。导向槽由五部分组成:标准长度的侧导向墙、导向槽连接角钢、安装螺丝
3.
因为环境不允许而不能使用以上两种支撑的,可以选用内置加强筋的形式。
7. 拖链里面的线怎么整理
激光切割机的使用中，因连续使用时间长，工作环境灰尘大，操作人员素质低，因而经常出现问题，哪么出现一些常见问题该如何处理呢
第一，正常的开机无程序作：
出现故障表现：
总电源开关指示灯不亮，主板指示灯不亮，面板无显示，电机驱动器指示灯不亮，机器内有嗡嗡声。
故障原因：
解决办法|总电源接触不良，直流供电电源损坏，控制面板故障，电机驱动器故障，机械故障。操作人可一步步解决。
具体的检查方法：
1、观察目测机器上的指示灯，观察故障部位，总电源开关指示灯不亮，查220V输入电源是否接触不良或电源保险是否烧断，主板LED灯不亮或控制面板不显示，查直流5V、3.3V电源输出是否正常，电机驱动器指示灯不亮，？？查36V电源输出是否正常，注意检查电源是否正常时，应将任意一根电源输出引线断开测试，以判断是电源还是被供电部件的故障。
2、检查所有显示正常，如果能听到明显的嗡嗡声，一定是机械故障，用手推小车和横梁是否
顺畅，有否阻挡物。看是否有其它东西档住。
3、检查电机轴是分开，，同步轮是否出现松动，
4、检查主板，电源，插头上连接到驱动块（器）的线或插头是否接触良好。
5、检查驱动块（器）到电机的线接头有没有断开。主板到小板的18芯线是有损坏。有无没插进去现像。
6、查看参数设置是否正确，左的侧的参数相同，不同要改正写入机器内。
二、面板无显示及按键无法启动:
故障现象：
最有可能是开机面板无显示，按键失灵或无动作。
故障原因：
显示控制块供电不正常，控制连线接触不良，面板有故障。
具体的检查方法：
1.重新开机看横梁与小车复位是否正常，无如动作，按开机无动作故障进行处理。
2.按下开机复位按钮，按动机器面板上的方向键及功能键，看是否正常，按键是否能自动复位，有无异向。
3.查看连接显示控制上的，插口，接头是否松动，无接触。
4.更换显示控制块，查看是否有显示，控制块上的指示灯是否亮，不电源是否正常，
5.更换数据线。
6.1.03主板测量P5是否有电，电压是否是5V。如不正常，检查5V电源输出，无输出换5V电源。
7.如有显示，按键无动作，更换一个按键膜，看是否正常。
8.如还是一样不动作，只有换一块主板来测试一下。
第三，、连续出光、发光断断续续、电流不稳或不受控制：（这一个问题在皮具激光切割机上也会出现）
故障现象：
均为出光不正常，在高压侧，串入电流表，可见电流表显示异常，要不就长时间有电流，要不就时有时无，有时还不受控。
故障原因：
主要原因是激光器类型选择不对、激光电源故障，主板、接线板、损坏或者是控制线连接以及冷却水循环系统故障引起。
主要检查排查方法：
1、参数设置中，看激光器类型是否正确，它是连续发光故障的主要原因。
2、拉动九蕊控制线，看是否有控制线松动。连接不可靠。
3、将电源上的控制线（DB九蕊线）卸掉，用点射开关点射出光，以分析是电源还是主板故障。
5、点射也不正常，说明电源有问题。
6、电源正常时，接上控制线，用万用表测量接线板上开关控制引脚，不发光时，正常电压在4伏以上，低于3伏，主板输出就不正常了；发光时，该脚电压应该在2伏以下，高于2.5伏输出就不正常。
”。
9、旧机型拔掉主板连接激光电源的数据控制线，再开机，如仍有激光出，激光电源故障。
10、调整电源内标识为IP的电位器，来改变是否预是流是否过高，或更换激光电源。
11、拔掉激光电源控制线，不再发光，证明为主板故障（老式机高压打火，极易出现此故障）。
四、复位不正常、开机小车或横梁抖动、开机撞墙
故障现象：
开机复位方向错误，小车、横梁抖动，复位小车或栋梁撞墙；电机运行时能听到明显的嗡鸣声。
故障原因：
这类故障，接的线是否接触是良好。
8、开机查看抖动出现在那个轴上，小车还是横梁，断开一个轴电源测验另一个轴的电机及驱动器（块主要发生在更换主板和电机驱动器、重新接线后，参数设置不对或接线错误引起；其次是机械、传感器、电机驱动器以及驱动器连线松动故障。
排除方法：
1、如果更换主板或驱动器后，出现复位不正常，首先应该检查参数设置是否正确，通过更改主板参数，就能解决复位不正常问题。
2、关机用手推动小车与横梁，看是否有阻力，如有阻挡物清除或整理好，查看左侧张紧轮是否很紧。
3、查看同步带、光头、吹风管、拖链有无被卡住。查横梁是否偏移严重，左右两边不得大于2MM，查看两侧的支座轮有没损坏
4、看导轨上的灰尘是不过多阻碍小车，清理灰尘给滑块加上润滑油。
5、推动小车看有没有磨擦声或晃动，如有滑块间隙过大，需更换滑块。
6、检，推动是否顺畅。
7、检查电机于驱动器（块）连）是否存在故障。可以互换的测试，找出问题存在于电机还是驱动器（块）。
9、配有电阻排的机型，要测量电阻。如电阻不对需更换电阻排。
10、复位时方向正确，但到了终点，小车或横梁不能停下来撞击机器。需查看主板参数是否有误。传感器线断或传感器损坏，磁铁是否在合理的位置。
YM机型出现不复位时，要注意18芯数据线是否有接触不良或断路，重新插接或更换数据线。
13、如问题仍然存在，可能为主板故障，更换主板。
11、传感器上的灰尘是否过多(光电传感器)。
8. 拖链导向槽
方法一：将链条活销关节转至两端中间高度，将其敲出，这时履带板可以摆放平整，呈一字形，挖机机单边行走至履带正上方。
这时候我们需要一根铁棍“引导”履带板走向“正轨”。
从驱动轮开始装配，用铁棍放在履带板下，撑起机器转动履带，这时还需要一个人在驾驶室操作行走，一边提起履带的同时转动履带前进，经过上方的托轮，行走至导向轮位置，这时可在导向轮处放置一个物体，这时履带两边进行对接，装配上活销轴即可。此方发同样适用于橡胶履带装配，由于活销老化，敲打有一定难度，甚至需要焊割设备才能装配，故一般情况下不推荐此方法。
方法二：当一侧履带都脱落的时候，清理履带周边杂物，必须先将驱动轮对接，上端履带用铲斗勾起，同时使得驱动轮对齐并进入履带内部，下车用铁棍等调整对齐驱动齿，并且对齐上部拖轮，此步骤已完成三分之一。
撑起机器单边行走使履带平直，再次撑起机器并下车调整下部履带，尽量使履带落下后支重轮对齐履带（这是甲友容易忽略的步骤），到了这一步已经完成了三分之二。
仅需用铲斗轻轻将挖掘机撑起用斗齿勾起履带，使得导向轮进入履带，而后，调整履带对齐导向轮，接下来转动履带，加注黄油即可，这时履带已经装配完成了。
9. 为什么拖链线容易断
钢丝绳的断裂原因
1.牵引绳的张力偏差太大。
2.牵引机导引条件设计不合理。
为了确保设计要求的拖引能力，在等效摩擦系数不变的情况下，应增大拖链与拖曳轮的包角。这台升降机采用的是无齿轮拖曳机，额定直径10毫米的钢丝绳，以提供足够的牵引能力，升降机采用复绕式增大包角，钢丝绳在牵引轮上需多次正反方向弯曲并缠绕，大大影响钢丝绳的寿命，并对钢丝绳的强度、韧性、抗弯性等提出了更高的要求。
3.电梯未得到适当的维修。
钢丝绳是电梯中的一种重要载重部件，承载着电梯轿厢的全部品质，在电梯维修中要特别注意钢丝绳的维护。
4.不合理地安装钢丝绳。
升降机在安装过程中，不合理的放绳方式，导致钢丝绳扭结，从而对钢丝绳进行结构破坏，也是导致钢丝绳断裂的原因。另外，操作工在安装过程中操作不当，导致钢丝绳表面发生机械损伤，也是钢丝绳断丝断裂的重要诱因。
无损检测
NDT，又称NDT，又称无损检测法，是利用射线、超声波、红外、电磁等原理技术，对材料.部件.设备进行化学参数检测，而不损害或不影响被检测对象的使用性能。
常见的无损检测方法有涡流检测(ECT).射线摄影检查(RT).超声波检测(UT).磁粉探伤(MT)和液体渗透探伤(PT)。
磁探伤：利用缺陷漏磁磁场与磁粉相互作用，对铁磁材料表面及近表面缺陷进行无损检测。
渗透性检测：一种采用毛细管作用原理检测材料表面开口缺陷的无损检测。
超声探伤：利用超声对介质中的界面产生反射的特性，以及其传播时衰减的规律，对缺陷进行无损检测。
光线探测：利用被检工件对穿透射线的不同吸收来检测缺陷的非破坏性检测方法。